Esta unidade móvel tem como objectivo atender crianças de escolas, instituições e associações da capital.
O programa “Sorriso Feliz” promove actividades gratuitas, em três vertentes: unidades móveis de saúde oral, os escovários sociais e o PROASO, uma vertente do programa que presta formação a voluntários da instituição, transformando-os em agentes comunitários da saúde oral.
Em termos gerais este é um programa cultural de cidadania e promoção de saúde. Estabelece uma relação com as crianças (e respectiva família), escola e comunidade através de uma rotina diária de higiene oral, a nível do controle da placa bacteriana e de uma alimentação equilibrada.